Rokas ir viena no ķermeņa daļām, kuru mazulis iepriekš atklāj, un tas ir tas, ka tā ir viena no tām ekstremitātēm, ar kuru viņi var darīt visvairāk lietu: satveriet objektus, norādiet un turpmākajos posmos rakstiet. Tas ir tas, ko sauc par psihomotorām vai smalkām motorām, ar kurām papildus pasaules atklāšanai un spēlei tas arī atbalstīs rakstīšanu.